Towarzystwo Sportowe Sarmacja Będzin powstało w 1917 roku. Początkowo mecze rozgrywane były na nieistniejącym już obiekcie Hakoachu, a od 1933 roku w obecnym miejscu u zbiegu dzisiejszych ulic Piłsudskiego i Małobądzkiej. Po II wojnie światowej piłkarze walczyli o awans do ekstraklasy i II ligi, niestety bez powodzenia. W 1949 roku doszło do fuzji z RKS-em Będzin i zmiany nazwy na Stal Będzin. Do firmy Sarmacja klub powrócił w 1955 roku. Później spadł jednak z zagłębiowskiej III ligi do klasy B.
W 1966 roku doszło do połączenia Sarmacji z Hutniczym Klubem Sportowym Stal Będzin. Nowa nazwa brzmiała BKS Husar i była połączeniem słów "Hutnik" i "Sarmacja". Rok później, z okazji 50-lecia klubu, oddano do użytku istniejący do dzisiaj stadion.
W 1974 roku znów powrócono do tradycyjnej nazwy Sarmacja, pod którą piłkarze występują do dzisiaj. Aktualnie od wielu lat w IV lidze.
Z okazji jubileuszu zorganizowano uroczystą akademię, podczas której prezydent Będzina Łukasz Komoniewski przekazał klubowi nowy sztandar. Kulminacją obchodów był jednak mecz Sarmacji z Zagłębiem Sosnowiec, w którym goście zwyciężyli 2:1.