Prof. Osiński urodził się 11 maja 1939 roku w Poznaniu, był absolwentem polonistyki na Uniwersytecie Adama Mickiewicza. W 1962 roku spotkał Jerzego Grotowskiego, znajomość przerodziła się w twórczą przyjaźń.
Był pomysłodawcą i pierwszym dyrektorem (w latach 1990-2004) Ośrodka Badań Twórczości Jerzego Grotowskiego i Poszukiwań Teatralno-Kulturowych. Dawny Ośrodek to dziś Instytut im. Jerzego Grotowskiego.
Jest autorem wielu prac, tłumaczonych na kilkadziesiąt języków, m.in.: „Teatr Dionizosa. Romantyzm w polskim teatrze współczesnym” (1972), „Laboratorium Grotowskiego” (1978), „Grotowski i jego Laboratorium” (1980), „Grotowski wytycza trasy” (1993), „Teatr 13 Rzędów i Teatr laboratorium 13 Rzędów” (1997), „Jerzy Grotowski. Źródła, inspiracje, konteksty” (1998), „Pamięć Reduty. Osterwa, Limanowski, Grotowski” (2003), „Nazywał nas bratnim teatrem. Przyjaźń artystyczna Ireny i Tadeusza Byrskich z Jerzym Grotowskim” (2005).
