Jako junior Jaroszewski z powodzeniem startował na torze wygrywając rywalizację w Ogólnopolskiej Olimpiadzie Młodzieży w 1973 r. Już rok późńiej jego specjalnością stały się jednak wyścigi przełajowe, w których w latach 1976-1987 dziesięciokrotnie wywalczył tytuł mistrza Polski.
Był wieloletnim reprezentantem kraju w mistrzostwach świata, w których uczestniczył od 1976 do 1988 roku. Do największych jego sukcesów w rywalizacji międzynarodowej należał brązowy medal MŚ w 1980 roku i tytuł wicemistrza globu w 1981 roku.
Po tym sukcesie uplasował się na siódmym miejscu w plebiscycie "Przeglądu Sportowego" na najlepszych sportowców Polski w 1981 r.
Po zakończeniu kariery sportowej pozostał przy kolarstwie. Był m.in. w 1996 roku współzałożycielem Żyrardowskiego Towarzystwa Cyklistów.
Uroczystości pogrzebowe odbędą się w poniedziałek - 29 sierpnia 2022 o godzinie 11 w Międzyborowie (Parafia Przemienienia Pańskiego, Adama Mickiewicza 1).
