Marek Robert Domaracki urodził się 11 października 1964 w Piotrkowie Trybunalskim. Był przedsiębiorcą i politykiem, posłem na Sejm VII kadencji.
Z wykształcenia pedagog ze specjalnością w zakresie pracy socjalnej w 2002 roku ukończył studia na Akademii Świętokrzyskiej.Był również absolwentem podyplomowych studiów z zakresu prawa podatkowego na Uniwersytecie Łódzkim. Pracował jako urzędnik w Narodowym Banku Polskim i w Urzędzie Skarbowym w Piotrkowie Trybunalskim. Pełnił funkcję ławnika w wydziale karnym Sądu Rejonowego w Piotrkowie Trybunalskim. Zajął się prowadzeniem samodzielnej działalności gospodarczej. Był członkiem zarządu Fundacji „Przyjazna Szkoła”.
W czerwcu 2011 przystąpił do Ruchu Palikota. Kandydował w wyborach do Sejmu RP w 2011 z pierwszego miejsca na liście tej partii w okręgu wyborczym nr 10 w Piotrkowie Trybunalskim i uzyskał mandat poselski posła do Sejmu VII kadencji. Oddano na niego 9986 głosów (3,82% głosów oddanych w okręgu)[3]. W październiku 2013, w wyniku przekształcenia Ruchu Palikota, został działaczem partii Twój Ruch. We wrześniu 2014 opuścił TR, przechodząc do klubu poselskiego Sojuszu Lewicy Demokratycznej[4]. W wyborach w 2015 nie uzyskał poselskiej reelekcji.
Pogrzeb Marka Domarackiego odbędzie się we wtorek, 20 sierpnia, na cmentarzu w Piotrkowie. Msza za duszę zmarłego odprawiona zostanie o godz. 11.30 w kaplicy cmentarnej.
