Z pierwszego małżeństwa - z prawniczką Alexandrą Pinheiro, z którą rozwiódł się w 2003 roku po 12 latach współżycia - Roberto Carlos ma trójkę dzieci: Roberta, Giovannę i adoptowanego Roberto Carlosa Jr. Potem była kolejna brazylijska prawniczka, Alessandra Martins, która urodziła mu córcię Luce.
Ze studentką dziennikarstwa Simone Hamilko ma Carlosa Eduardo, z Barbarą Thurler Bernardo - Betinę, z węgierską supermodelką Alexandrą Horvath - syna Christophera i z Meksykanką Dorą Robles - Rebecce Carlę.
Z drugiego małżeństwa - z poślubioną w czerwcu 2009 roku fizjoterapeutką Marianą Lucon - dochował się dwóch córek: Manuelę i Marianę.
Jednak tożsamość wszystkich 11 dzieci nie jest jednak znana…
Wiadomo tylko, że siedmioro mieszka w Brazylii, jedno w Meksyku i na Węgrzech (czasowo w Alicante).
W 2017 roku, córka Giovanna, urodziła swoje pierwsze dziecko, któremu nadała imię Pedro. Dzięki temu 44-letni wówczas Roberto Carlos został dziadkiem.
W przeszłości, Brazylijczyk był łączony z wieloma pięknymi kobietami. Przed ślubem z Marianą Lucon miał m.in. romans z brazylijską pięknością, modelką Jane de Souza Borges Oliveira.
Mariana Lucon nadal mieszka w głównej rodzinnej rezydencji, na madryckim osiedlu La Finca, o powierzchni około 1500 metrów kwadratowych. Natomiast teściowie piłkarza przebywają obecnie w jego drugiej nieruchomości, co skłoniło byłego brazylijskiego obrońcę do tymczasowego przeniesienia się do ośrodka treningowego Ciudad Real Madrid w Valdebebas.
Roberto Carlos spędził 11 lat w Madrycie, w latach 1996-2007, zdobywając w tym czasie cztery tytuły La Liga i trzy trofea Ligi Mistrzów.
Obecnie Roberto Carlos pracuje jako komentator w Real Madryt TV i jest ambasadorem fundacji klubu.
